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关于镜头标称焦距和相机标定的焦距的差异
计算机视觉里面相机标定出来的焦距（focal length）和镜头标称的焦距怎么都对不上？
三星全球软考的一道题
目前三星软件相关的岗位通常需要进行软件考试，该考试有三个级别：advanced、professional、expert。不同的人员需要通过不同的级别。通常是应届生需要过advanced才能发给offer，社招需要过professional才能发offer，老员工没有过professional的也一直在奋斗着。该考试由swexpertacademy团队主持，该网站内网才能访问。通常每月都有两次professional考试，expert考试大概每季度一次，题目都是新出的，且都是保密的不容许传到公网。
说说单应性矩阵(homography)在拼接全景图中的应用
单应性矩阵为一3x3矩阵，描述了射影几何中平面到平面的映射关系，其自由度为8，由九个元素组成，通常令最后一个元素为1或者使其F范数为1，该矩阵可将无穷远点投射于有限处，即空间中平行线在图像上相交于有限处.
线结构光视觉传感器/线激光深度传感器标定工具(续)
线结构光视觉系统有着结构简单、使用灵活、受周围光照环境影响小等一系列特点，在实际中得到广泛的应用。在该技术的使用中，标定是避免不了的一个环节。线结构光的标定过程大概可以分为两个部分：相机标定和线结构光标定。